Der MSC Eitorf wurde am 1. August 1966 gegründet.
Die Gründungsversammlung wählte Helmut Joest, Karl-Josef Wallau und Detlef Rosen zum ersten Vorstand. Zwei Jahre später wurde der Verein als MSC Eitorf e.V im ADAC beim Amtsgericht eingetragen.
Die Mitglieder befassten sich zunächst hauptsächlich mit dem Orientierungssport, dem Vorgänger der heutigen Rallyes. Zudem wurden Autogeschicklichkeitsturniere ausgerichtet. Anfang der 70 Jahre kam der Slalom Sport hinzu.
Anfang der 80 Jahre wurden aus den Orientierungsfahrten der Rallye-Sport heutiger Prägung. Damit fällt auch der größte sportliche Höhepunkt der Vereinsgeschichte zusammen. Peter Kranz gewann 1982 die ADAC Gaumeisterschaft im Rallyesport. Zwei weitere erfolgreiche Jahre in der Deutschen Rallyemeisterschaft folgten. In den 80er Jahren war der MSC in fast allen Motorsport Arten vertreten.
Meinhard Hellweg war mit dem Auto bei Rundstreckenrennen auf dem Nürburgring aktiv, Rudolf Himmeröder bei den Motorrädern. Neu war der Kart-Sport in Deutschland. Da ist vor allem Markus Welteroth zu nennen, der über mehrere Jahre die Farben des MSC Eitorf vertrat.
Für die jährliche, eigene Rallyeveranstaltung wurde die Luft rauer. Die restriktive Genehmigungspolitik bedeutete das Aus für die Rallyes der einzelnen Motorsportclubs im Rhein Sieg Kreis. Statt dessen gelang es für einige Jahre (84-89) eine gemeinsame Rallye unter dem Namen der Motorsport Interessengemeinschaft Siebengebirge (MIG 7), einem Zusammenschluss der Motorsportclubs des Rhein-Sieg Kreises, zu veranstalten, bis auch die wegen fehlender Genehmigung eingestellt werden musste.
Die 90er Jahre gehörten wieder dem Slalomsport. Dort war vor allem Herbert Link erfolgreich. Die MIG 7 veranstaltete 10 Jahre lang, mit Unterstützung des ADAC, das Internationale RallyCross auf dem Nürburgring. Zu gleich gründete der MSC seine Jugend-Kart Gruppe. Unter dem Trainer Herbert Link räumten die jungen Wilden gleich im ersten Jahr fast alle Titel der ADAC Jugend-Kartmeisterschaft ab. Sie gewannen 1990 sechs von acht möglichen Einzeltitel und den Mannschaftstitel.
Die älteren Mitglieder wechselten nach und nach aus der aktiven Fahrerrolle an den Streckenrand und versehen dort bis heute ihren Dienst als Sportwarte der Streckensicherung. Zusammen mit der Motorsport Interessengemeinschaft Siebengebirge (MIG 7) wird seit Jahren eine Gleichmäßigkeitsprüfung auf dem Nürburgring veranstaltet.
Auf Grund unserer Erfahrung sind unsere Dienste aber auch bei den verschiedensten Veranstaltern gern gesehen. Neben dem Nürburgring sind wir auch bei Rallyes, Kartrennen und dem MotorCross in Bielstein aktiv. In diesem Jahr wird erstmalig, wieder in bewährter Zusammenarbeit mit der MIG 7, ein Kartrennen auf der ehemaligen Hausbahn von Michael Schumacher in Kerpen durchgeführt.
Der Verein zählt zur Zeit 60 Mitglieder, das klingt zunächst einmal nicht viel. Wir sind aber stolz darauf, dass davon 30 Mitglieder als Helfer regelmäßig zur Verfügung stehen.